안녕하세요 여러분!!
자율주행 판단 track 심화과정으로 선정되어서 실시강 강의와 실습까지 듣고 돌아왔답니다!
[H-Mobility Class🚗] 2024 상반기 H-Mobility Class 자율주행 후기 (feat. 심화과정 선발)
매우 오랜만인 글 작성입니다..! 자격증도 따고 프로젝트도 새로 시작하고 무엇보다 새로운 교육을 듣기도 시작해서 이것저것 바빠졌었네요..! 바로 그 교육이 무엇이냐!! 2024 상반기 H-Mobility
record-sum.tistory.com
선발된 내용은 위의 포스트에서 확인해주세요ㅎㅎ
심화과정은 실시간 강의와 실습으로 구성되어 있고
실시간 강의는 각 파트별(인지, 판단, 제어, 통신)로 나뉘어서 진행되었고,
실습은 파트를 나누지 않고 모든 파트가 합쳐져서 진행되었어요!
실시간 강의
실시간 강의는 webox를 사용해서 진행되었고,
카메라가 꺼지면 출석이 되지 않으니 그 부분을 주의해야했어요 (실제로 잘 켜진줄 알았는데 꺼진채로 듣고있었음😢)
제가 선정되었던 판단은 3일동안 진행되었는데,
다른 파트중에서 인지는 5일동안 진행되는게 특징이더라고요!
사실 저와 같이 진행한 h-mobility class 앰버서더 같은 팀원분이 인지 파트에 선정되셔서 5일동안 힘드셨다고ㅋㅋ
실습
저는 판단으로 비대면 수업이 끝나자마자 실습이 진행되어서 수원쪽으로 올라가야 했답니다~
수원으로 올라간 이유는 실습이 바로 성균관 대학교에서 진행되었기 때문이에요!
그렇게 주말에 이것저것 챙겨서 성균관 대학교로 입성!!
기숙사에서 하룻밤 자고 시간 맞춰서 실습장으로 가니
여기저기서 환영해주시고, 간식과 마실것까지...🥺 (심지어 매일 챙겨주심... 실습에만 집중가능했다❤)
실습하면서 강의로만 보던 교수님도 직접 뵈고 신기한 경험..ㅎㅎ
실습에서는 직접 자율주행 자동차를 제작하는 프로젝트를 진행했었어요!
어린이용 자동차를 베이스로 직접 구현한 코드로 움직일 수 있도록 차량도 개조하고
카메라와 라이다 센서도 달고 코드 수정도 하면서 3일을 바쁘게 보냈어요...!!
이런 프로젝트는 처음이라 많이 헤매고 있는데 여러 조교님들이 도와주셔서 너무 감사했습니다...😭
마지막 전날은 대부분의 팀들이 다음날 주행 대회를 위해 코드 수정, 차량 보수 등 밤 늦게까지 있으면서 프로젝트를 진행했어요
특히 교수님도 끝까지 남아 계시면서 학생들이 프로젝트하시는 걸 지켜보시고 가셨어요
위의 사진들은 자동차가 달리는 트랙이랍니다:D
대망의 실습 마지막 날...!!
대회를 위해 모여있는 자동차들...🚗
다들 무사히 완주했으면 좋았겠지만 몇몇팀은 완주를 못했었는데요
저희 팀도.. 2시간 전까지 잘 달리던 녀석이 대회에서 쑥쓰러웠던 거 겠죠..?😂
완주를 하지 못해서 개인적으로 매우 아쉬웠답니다...
아마 계속 말썽부리던 조향 시스템에 또 문제가 생긴 것이 아닐까 추측중이랍니다...
아무튼 이렇게 주행까지 마치고 실습은 종료되었어요!!
많은 분들이 한 가지의 같은 목표를 위해 열심히 실습에 임하는 모습이 너무 보기 좋았답니다😁
모빌리티 관련으로 생각있으시다면 H-Mobility Class 강추!!
같이 공부할 친구도 찾아보면서 동기부여도 얻어보시는거 어떠신가요?
앰버서더 수고했어요✨
실습을 마치고 집에 돌아오니 현대엔지비에서 보낸 택배가 딱..!!
바로 앰버서더 활동에 대한 감사선물이었어요💕
저야말로.. 앰버서더 발탁되어서 영광이었습니다...ㅎㅎ
받은 텀블러 잘 쓰고 있어요😆
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